La señora Daisy (Jessica Tandy), una profesora jubilada de 72 años con un carácter difícil, decide adquirir un automóvil. Su hijo (Dan Aykroyd), preocupado por posibles problemas en la carretera o, incluso, un accidente, contrata a un chofer afroamericano (Morgan Freeman) para que maneje el coche. Al inicio, la anciana y el sereno conductor no logran llevarse bien.
